掌握正确的针刺角度和深度，是临床针刺操作过程中增强针感、提高疗效、防止针刺异常情况发生的重要一环。针刺的角度和深度要兼顾患者的体质、年龄和病情等不同情况灵活掌握。
针刺的角度针刺的角度是指针时针身与皮肤表面所形成的夹角而言的。针刺一般分为直刺、斜刺、沿皮刺。
直刺：针身与皮肤表面成90。角或接近垂直刺人，常用于肌肉较为丰厚的腰、臀、腹、四肢等部位穴位的针刺。
斜刺：针身与皮肤表面成45。角左右倾斜刺人，常用于接近脏器的部位，如背部的腧穴，以及某些关节部位穴位的针刺。
沿皮刺：又称平刺或横刺。即将针身倾斜与皮肤表面约成15。角刺人。多用于头部皮肉浅薄处的穴位。
针刺的深度针刺的深度是指针身刺入皮肉的深浅。一般无绝对标准，在头面躯干部位以不刺伤内脏和其他器官的前提下，出现较好的针感为原则；在四肢部位一般以不刺越本经分野为原则。如年老体弱者或小儿宜浅刺，年轻体壮者可适当深刺；形体消瘦者宜浅刺，形体肥胖者可适当深刺；久病虚证宜浅刺，新病实证可适当深刺；头面、胸背部腧穴应浅刺，腰、臀、腹及四肢肌肉丰厚部位腧穴可适当深刺。针刺眼区及哑门、风府、风池、天突等穴，应严格掌握针刺角度和深度，以免发生意外。
此外，临床上还有根据治疗需要而采用“一针二穴”或“一针多穴”的，如内关透外关，颊车透地仓，耳门透听宫、听会等透刺法也属深刺的范围，透刺法多用于治疗局部的实证、痛证。