推拿疗法古称按摩、按跷、跷引等。常与导引结合作为临床医疗保健的主要方法之一，是人类在长期与疾病作斗争的过程中，发展起来的一种古老的医疗方法，是中医学的重要组成部分。
推拿疗法，源远流长，早在远古时代，人们无意识地按压或抚摩伤害的局部，结果却意外地获得使肿痛减轻或消失的效果，于是便逐渐地认识了按摩的作用。恩格斯说过：“人类用摩擦的方法来使冷冻了的肢体变暖，要比用摩擦起火早得多。”此后，随着社会的发展，推拿疗法在先秦时期便已形成了自己独特的体系，并有专著《黄帝岐伯按摩十卷》。据统计，推拿流派30余家，推拿手法300多种。最常见的推拿流派如下：
伤科推拿流派 伤科曾隶属于推拿，明清以后伤科才独立成科，但是伤科借鉴和运用推拿中的手法，治疗伤筋，并发展成为具有特色的伤科推拿流派。推拿治疗伤筋(软组织损伤)疗效显著。如上海石筱山、石幼山，北京刘青山、刘道信等代表人物，他们世代相传，各有专长。
一指禅推拿流派 以一指禅推法作为临床操作的主要手法来治疗疾病。一指禅推法的源流可追溯到150年前，即清咸丰年间，由河南李鉴臣传授，擅长治脾胃病，在江浙一带颇负盛名。一指禅流派的特点是手法柔和、深透。柔中寓刚，刚柔相济，特别强调以柔为贵，适用于头面、颈项、胸腹等各部位。
腹诊法流派 根据患者腹部变异情况推知出一些症候群，且这些症候与患者的症状相符，经过腹部推拿治疗后，这些异常的腹部形态一旦改善，患者的症状也随之改善。因此在保健方面，也有一定的临床价值。
推拿疗法是一种物理疗法，适用范围广泛，更有防治并举、强身健体、简便易学、便于推广、无服药之苦、无针刺之痛的特点。
推拿疗法由成人推拿、小儿推拿和推拿保健三个部分组成。
成人推拿是推拿疗法的主体，它对骨伤科、内科、外科、妇科和五官科等许多疾病有较好的疗效，尤其对颈椎病、腰椎间盘突出症、肩周炎、四肢关节扭伤和脱位、急慢性软组织伤、风湿症、冠心病、胃病、胃肠功能紊乱、月经不调、失眠、糖尿病、胆囊炎、胆绞痛、前列腺增生症、手术后肠粘连、失音等症有独特的疗效。
小儿推拿在明清时期自成体系，对儿科临床的常见病有较好的治疗效果，尤其是对婴幼儿腹泻、呕吐，小儿夏季低热、疳积、厌食，小儿肌性斜颈等症疗效显著。