男性生殖器官分内外两部分，内生殖器官有睾丸、输精管和附属腺；外生殖器官有阴囊和阴茎。
睾丸能产生精子，所以它是男性的生殖器官，睾丸中曲细精管上的间质细胞则分泌大量雄激素和少量雌激素，所以又是男性重要的内分泌器官。青春期前，睾丸处于幼稚状态，容积不足3毫升，睾丸中产生精子的曲细精管又狭又细，看不见管腔。10岁左右，曲细精管开始发育，管壁出现少量的精原细胞，12岁左右，睾丸迅速发育，容积增到12毫升以上，曲细精管的长度和曲折度都增加，管壁的精原细胞则不断分裂繁殖，逐步发育成各期生精细胞，最后产生精子，同时间质细胞分泌雄激素等。
睾丸里产生的精子还未完全成熟，它进入附睾后继续吸取营养并发育。输精管紧接附睾尾部，与精囊腺的排泄管合成射精管，通过前列腺开口于尿道。睾丸一附睾一输精管一射精管——尿道口，是精子外振的必由之路。
在睾丸等发育的同时，精囊腺、前列腺和尿道球腺等附属腺体也加快成熟，各自分泌具有特殊刺鼻气味的乳白色黏稠液，与精子汇合成精液，对精子的生存和活动极为重要。
男性的外生殖器有阴囊和阴茎。阴囊是一个薄壁囊袋，内装睾丸和附睾，两侧各一。儿童时期阴囊皮肤柔嫩，容积小，青春期开始后随睾丸的发育而逐步增大，出现色素沉着。阴囊的皮下弹力纤维有良好的伸缩性，遇冷收缩成皱折以保温，热时则展开以帮助散热，从而保证睾丸在正常温度下发育和发挥功能。阴茎由三条海绵体构成，前端膨大为龟头，上有尿道开口。阴茎在11一14岁期间开始发育，比睾丸增大约晚l一2年，15—16岁发育如成人状，具勃起功能，出现首次遗精。
前列腺的分泌液是精液的组成部分，它对于促进精子的活动能力与正常受精极其重要。当老年时，由于体内激素水平的改变，会出现不同程度的增生，造成前列腺肥大。严重的会压迫尿道，引起排尿困难。