下肢部腧穴皆归属于足三阳、足三阴经，常用腧穴及定位如下：
(1)足阳明胃经①梁丘：在髌骨外上缘上2寸凹陷处。
②犊鼻：在髌骨上缘，髌韧带的外侧凹陷中。
③足三里：在犊鼻下3寸，距胫骨前嵴一横指。
④上巨虚：在足三里下3寸。
⑤条口：在上巨虚下2寸，距胫骨前嵴一横指。
⑥下巨虚：在条口下l寸。
⑦丰隆：与条口穴相平，距胫骨前嵴外侧两横指。
⑧解溪：足背踝关节横纹中心，当拇长伸肌腱和趾长伸肌腱之间。
⑨内庭：在第二、三趾跖关节前方的凹陷中。
⑩厉兑：在第二趾外侧，距趾甲角0．1寸。
(2)足太阳膀胱经①委中：胭窝横纹中央。
②合阳：委中穴下2寸。
③承山：腓肠肌两肌腹之间凹陷的顶端。
④昆仑：外踝与跟腱之间凹陷中。
⑤至阴：足小趾外侧趾甲旁0．1寸。
(3)足少阳胆经①环跳：有股骨大转子最高点的后上方。侧卧，当股骨大转子与骶骨裂孔连线的外1／3与内2／3的交接处。
②风市：大腿外侧当股外肌与股二头肌之间，横纹水平线上7寸。简便定位法：直立垂手时，中指尖所指之处。
③膝阳关：在腓骨小头的前下方凹陷处。
④悬钟：在外踝中点上3寸，当腓骨后缘与腓骨长、短肌腱之间凹陷处。
⑤丘墟：在外踝前下方，当趾长伸肌腱外侧凹陷处。
⑥足临泣：第四、五跖骨结合部之前凹陷处，当小趾伸肌腱外侧。
⑦足窍阴：在第四趾外侧，距趾甲角0．1寸。
(4)足太阴脾经①隐白：在拇趾内侧，趾甲角后0．1寸。
②太白：在第一趾跖关节后下方之凹陷处。
③公孙：在足跗内侧，第一跖骨茎底部的前缘凹陷处。
④三阴交：在内踝上3寸，胫骨后缘。
⑤地机：在阴陵泉下3寸，胫骨后缘。
⑥阴陵泉：在胫骨内侧髁下缘，当胫骨后缘和腓肠肌间凹陷处。
(5)足少阴肾经①涌泉：在足掌心前1／3与2／3交界处。
②然谷：在舟骨粗隆下缘凹陷处。
③太溪：在踝与跟腱之间凹陷中，平内踝的中点定穴。照海：在内踝正下缘的凹陷处。
④复溜：在太溪上2寸，当跟腱的前缘。阴谷：在胭窝的内侧，当半腱肌与半膜肌腱之问，屈膝取穴。
(6)足厥阴肝经①大敦：在第一、二趾缝间，趾蹼缘后方。
②太冲：在足背第一、二跖骨结合部前的凹陷处。
③曲泉：屈膝，当股骨内髁之后，半膜肌与半膜肌腱之上凹陷中。