孙思邈有一头毛驴，他平时到深山采药或到远处为群众治病时，就赶上这头毛驴为他驮载药囊、药材等；他走乏了就骑上毛驴代步。他非常喜欢这头毛驴，一时也离不了它。
有一年夏天，他同他的徒弟赶着这头毛驴到离家乡不远的五台山去采集药材。他们来到一处山谷口，发现药材很多，就将毛驴拴到树上。然后走进山沟采药材去了。
他们走了不大一会儿，忽然一只猛虎大吼一声，从树林里跑了出来，直扑毛驴，用两只前爪将毛驴压倒在地，张开血盆大口，吃掉了这头毛驴。
当孙思邈和他的徒弟闻声赶来时，老虎已经跑得无影无踪了，只见地上血肉模糊，剩下一大堆横七竖八的驴骨头。这头毛驴被虎吃掉了，采集的药材如何运回去呢?今后采药、出诊又该怎么办呢?孙思邈看到这情景，非常生气。
说来奇怪，那只吃了毛驴的老虎走了没多大工夫，又慢慢地走了回来。他立在了孙思邈的面前，垂下了头，眼中流露出哀求的神色，口角流着鲜血，温顺的简直就像只猫。
孙思邈详细观察了一会儿，看出这只老虎已经有了伤病．是前来找他治疗的。这只老虎吃掉了他的毛驴，孙思邈很生气．便不理睬它，转过身向远处走去。可是这只老虎也跟着他走．眼里流着泪水，看样子喉咙疼得实在难以忍受了。
孙思邈看见老虎有悔过的样子，便叫徒弟去看看虎口里有什么毛病。徒弟走到老虎眼前，将医铃放入虎口，把虎嘴撑开．定睛一看，原来一根骨刺扎在了老虎的喉壁上，鲜血不住地往外流着。孙思邈从铃口伸进去一只手，很快就把那根骨刺取了出来。
老虎的伤病治好以后，孙思邈就指着老虎训斥道：“你这个作恶多端的野兽，吃掉了我的毛驴，被骨刺伤了喉咙，乃是自作自受。我本不愿给你医治，但见你疼痛难忍，且有悔过之意．才给你治好了病。你现在快走吧!”
老虎走去不远，又返回来走到孙思邈的面前卧了下来，做出让孙思邈乘骑的姿势。
孙思邈与徒弟看见老虎的表情，想了一会儿也就明白了。徒弟对老虎说：“你若是愿意代替毛驴为我师父驮药的话．就把头点三下。”他刚说完，老虎果真点了三下头。于是，徒弟便将采集的药材搭在老虎背上。老虎这时看了看孙思邈，还是不走。徒弟又对它说：“你难道还要把我师父一起驮上吗?”老虎听后又点了三下头。孙思邈见老虎执意要驮他，就骑在老虎的背上。这时老虎才站立起来，迈步向前赶路了。从此以后，这只老虎就经常给孙思邈驮载药囊、药材，还让他骑在背上到各地给人们看病。他们师徒有时在深山老林里遇见了盗匪、猛兽，由于有这只老虎跟着，盗匪、猛兽也不敢前来伤害他们。
现在，陕西耀县药王山上还有一块地方叫“聚虎坪”，相传就是孙思邈救这只老虎的地方。后来人们给孙思邈塑像时．总要塑一只老虎踞在孙思邈身边，也就是这个原因。