生殖器按摩可使生殖器的血液循环畅通，可以提高性交的质量和生殖器健康。和性交不同，因此注意中途不要射精，按摩完毕可以射精。(注意：每个动作做20到30次，要充分润滑，润滑剂可用按摩膏，也可用婴儿油。)
1．左手握阴茎根部，右手拇指轻揉阴囊前部。(仰姿)
2．左手轻握阴囊根部，右手轻揉阴囊。(仰姿)
3．左手握阴茎根部，右手拇指和食指成环状轻握阴囊根部向下轻拉。(跪姿)
4．右手拇指和其他四指成环状轻轻握阴茎，缓缓上下运动。(仰姿)
5．使阴茎紧贴腹部，左手食指和中指张开轻压在阴茎上，右手同样动作轻压在左手和阴茎上，向前轻推。(仰姿)
6．右手握阴茎根部，左手成螺旋状由下向上运动。(仰姿)
7．两手平伸，交错轻搓阴茎根部。(仰姿)
8．使阴茎紧贴腹部，右手食指轻压龟头冠根部。(仰姿)
9．右手三指固定阴茎，右手食指轻压龟头冠根部右手拇指轻压龟头冠前边缘，并轻轻搓动。(仰姿)
1 0．两手食指轻压龟头冠边缘下部，并轻轻搓动。(仰姿)
1 1．左手握阴茎根部向上轻提，右手四指轻揉阴囊根部。(仰姿)
1 2．左手握阴茎根部向上轻提，用右手掌根部轻柔大腿根部。两侧各20次。
1 3．左手握阴茎根部向上轻提，右手四指曲状，用右手四指中节轻压阴囊根部和肛门中间部。(仰姿)
14．右手拇指和食指、中指轻捏龟头冠根部，向前轻拉。(坐姿)
15．左手握阴茎根部向上轻提，右手食指轻轻进入肛门内，动作要轻慢，要充分润滑。(仰姿)
16．右手食指轻轻进入肛门内，动作要轻慢，要充分润滑。(跪趴姿)